非标自动化装配设备的核心在于控制逻辑与生产工艺的适配。某汽车继电器自动组装机中，需完成 “线圈绕制 - 触点安装 - 外壳压合” 3 个工序的联动，采用西门子 S7-1214C PLC 作为控制核心，通过 16 路数字量输入采集各工位传感器信号（如光纤传感器检测零件有无），20 路数字量输出控制气缸、伺服电机等执行元件，节拍时间控制在 3 秒 / 件。

控制逻辑设计需遵循 “模块化” 原则：将上料、装配、检测等功能拆分为独立子程序，通过主程序调用实现流程衔接。针对零件卡料等异常，设计 “故障自诊断” 模块，当某工位传感器信号超时未触发（超过 500ms），立即启动急停并在触摸屏显示故障位置，减少停机排查时间。在锂电池极耳焊接机中，通过 PROFINET 通讯同步视觉系统与焊接机构，PLC 接收视觉定位数据（偏差≤0.02mm）后，200ms 内调整焊接头位置，确保焊点精度。